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RoboCup@Home OPL Application
Koki Muramoto
2024/11/25
(後で英訳)PyLoT Roboticsは、海城中学高等学校(Kaijo Junior & Senior High School)に所属するロボカップチームです。チームは2023年に高校生によって設立され、運営、開発、アウトリーチなどのチームに関する活動は全て中学生、高校生の手によって行われています。 RoboCup@Homeの地域リーグにも出場した経験があり、中学生への教育活動も盛んに行われています。我々はROS2を用いてのソフトウェア開発に重点を置いており、認識、Grasping、プランニングなどにおいての強化を続けてきました。
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